本日はついにドライブベースと上部機構が融合しました！！ 上部と下部のずれが気になっていましたが、ドライブベースの加工し直しにより解決しました。 そして昨日作った取り込み機構を用いて、アームの組み立てを行いました。 上部機...

今日は追加の部品が届き、取り込み機構を制作しました。        

本日もテストドライブを行いました。 主に試合開始１５秒間の自動制御時間の動きを確認しました。 何度も試行を重ね、最終的には思い通りの動きを見せてくれました！ 現地での私たちのロボットの活躍が楽しみです！！   ...

本日は二回目のテストドライブを行いました。 前回と違い、より精密な操作を練習したことで問題点を具体的に洗い出すことができました。 今後よりよいロボットにしていくために改善を重ねていきます！    

本日も制作に勤しんでいます！！ ギアボックスの組み立てや、ドライブベースの調整、エンコーダーの取り付けを行いました。 部品について知るたびに、どんなものにも大事な意味があるとわかり、ますますロボットの奥深さに惹かれていま...

本日は主にドライブベースの改良を行いました。 明日は多くの方々の前で私たちの活動をＰＲできる機会を頂けました。 早朝からのプレゼンとなりますが、SAKURA Tempestaにさらに多くの方々に興味を持って頂けるように頑...

本日はバンパー部分が完成しました。 何を使っているかはまだ秘密です！（笑） ↑大量のベアリング