プログラムでは　自動制御の実験を行いました。ゲーム開始の15秒のための自動制御です。 初めてのことなのでなかなか大変です。しかし、これをしないと15秒間何もできないのでがんばります。また今年初めて３Ｄジョイスティックを使...

今日は、昨日活動が効率的に進んだこともあり仕事が少なく、「嵐の前の静けさ」という感じでした。 ロボット組み立て担当の人は、自分のパソコンにFusionを入れ、明日からのロボット製作に備えていました。 （昨日は部屋の回線が...

Chairman’sのプレゼンで使用するボードの作成を始めました！ 今年のプレゼンでは、これまで3年間のSAKURA Tempestaを一本の桜の木に例え、その変遷を振り返ります。 ボード作成初日の今日は、必...

今日は、ネジ・ナット・ワッシャーなど様々な部品が届き、その仕分けを行いました！ 部品の量が多くなってきたので、間違えないように丁寧に製作していきたいと思います。 また、プログラムでルーレットを回す時のカラーセンサーの値を...

買い出しに行って購入してきた材料を使用して、競技台の1つのルーレットを制作しました！ ホームセンターでは、木を円盤状に切ってはくれないので、自分たちでジグソーを使用し、加工しました！   円盤を2枚作り、それを...

昨日、競技台に使用する木材等をホームセンターに買いに行き、今日から競技台の製作をはじめました！ 競技台は、ロボットの操縦練習や、テストに使用します！ パワーポート用に穴をあける必要があるのですが、木の厚さがとても厚く、穴...

本日は、プログラムの相談及び競技台の設計を行っています。   今年のFRCのゲームでは全体的にボールを入れるポートなどの位置が高いですが、競技台の設計ではコンパクトに一つにまとまり、持ち運びしやすくなりそうです...

本日は、Chairman’s Awardの英語の発音の練習をしました。 Chairman’s Awardは、すべて英語でプレゼンテーションをしなければならず、とても大変です。 また、大会でのコミュ...

本日は、設計・Chairmans・プログラミングとそれぞれの担当が作業を進めていました。 ビルディングシーズン2週目に突入し、みんな相談し合いながら頑張っています！ ロボットはの設計では、ロボットの形が見えてきました！ ...

本日は、今年のロボットで使用する、ドライブベースの組み立てを行いました！ 昨年度は、6輪だったものを、今年は、移動速度を向上させるため、8輪に増やしました！ ベルトがまだ到着していないので、動かすことはできませんが、どん...