いよいよ明日は大会1日目‼
午前中はメンバー全員で明日の大会に向けて、ロボットの調整を行いました。
ロボットの調整では自動でロボットを動かす時間があるのでそれに向けたプログラミングの調整を行いました。
下の写真の左上にある、本来はゴールに貼ってあるるQRコードをロボットの横についているカメラで読み取り、ロボットとゴールとの距離を測定し、ボールを飛ばすモーターのスピードを変えます。
ロボットとゴールの距離を測定して、モーターの強さを変えることで、自動でゴールにボールをいれることができます‼
お昼には休憩がてら、観光兼お昼ご飯を食べに行きました。
お昼ご飯のスンドゥブは辛くておいしかったです！
値段はなんと日本円で1000円ほどでとても安いです。
午後からはまたロボットの調整を夜遅くまでして、明日の大会に向けて準備しました。
ロボットの調整はうまくいき、なんとか明日の大会までに間に合わせることができました‼
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